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          多旋翼無人機相關基礎術語,小白入門必學

          編輯:kefu 時間:2021-06-25 16:38:32 點擊:

               多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。其通過每個軸上的電動機轉動,帶動旋翼,從而產生升推力。旋翼的總距固定,而不像一般直升機那樣可變。多旋翼無人機相關基礎術語,小白入門必學。

          多旋翼無人機
              ①UAV:無人駕駛飛機(UnmannedAerialVehicle)的縮寫。
           
              ②UAS:無人駕駛航空器系統(UnmannedAircraftSystem)的縮寫。
           
              ③軸距:通常以毫米(例如350mm)計算,尺寸指無人機上的兩個電機之間最大的點對點距離。尺寸大小也可描述無人機的類型(迷你型、微型等)。例如F450就是軸距為450mm的多軸無人機。
           
              ④重心:無人機重心應位于機身重力前后左右都平均分配一點(重心位置在設計無人機時非常重要)。
           
              ⑤機架:無人機的機架與人類的骨架相似,機架撐起所有部件,保護飛控等重要部件。
           
              ⑥起落架:為了讓無人機著路時不易損傷易碎的器件,必須使用起落架。它使用塑料、金屬或橡膠材料緩沖著陸。
           
              ⑦螺旋槳保護罩:螺旋槳保護罩可有效的防止螺旋槳與外部環境碰撞,也能保護人員不受螺旋槳割傷。
           
              傳感器部分
           
              ①陀螺儀:陀螺儀用于測量X、Y和Z軸上的角速度,讓無人機平穩飛行。
           
              ②加速度傳感器:此傳感器設計用于測量線加速度。
           
              ③氣壓計:此傳感器通過測量氣壓提供無人機距離地面的高度。氣壓隨高度而變化,無人機可以通過氣壓計來確定自身的高度。
           
              ④GPS:“全球定位系統”的簡稱,GPS傳感器可以讓無人機通過衛星來定位,并實時向地面發送無人機所在位置信息。
           
              系統部分
           
              ①ESC:“電子調速器”用于連接,電機、電池和接收機,調節電機旋轉的速度。
           
              ②Li-po:“鋰聚合物電池”是多旋翼無人主要的供電設備,這種電池壽命高,電壓高。
           
              ③電機:電機是無人機中驅動螺旋槳的部件,目前主流電機是外轉子無刷電機。
           
              ④配電板:為了給無人機的不同部分供電,電池電量必須在不同設備中共享或分散,這就需要一個配電板。配電板從無人機的電池中引出單個負極和正極,并為整個無人機提供許多連接點,以便為其他設備提供不同的電壓。
           
              ⑤圖傳:是指實時圖像無線傳輸系統(5.8Ghz圖傳和WIFI圖傳等),由發射、接受、顯示器組成。
           
              以上就是多旋翼無人機相關基礎術語,希望對您有所幫助。另外無人機系統包含了無人機飛行平臺、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批準的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。如果您還有其他關于多旋翼無人機的問題不妨來電咨詢,小編竭誠為您服務。
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